표시되는 내용
이 문제가 발생하면 XCS에 로터리 어태치먼트 2(RA2)의 U축 모터 드라이버가 실패했다는 팝업 오류 메시지가 표시됩니다.
이런 일이 발생하는 이유
가능한 원인은 다음과 같습니다:
- RA2 모터가 과열되었습니다.
- RA2 모터가 단락되었습니다.
- RA2와 M1 사이에 연결 케이블 문제가 있습니다.
- RA2용 어댑터 케이블은 메인 컨트롤 보드의 소켓에 느슨하게 끼워져 있습니다.
해결 방법
#1 RA2 모터 냉각
- M1의 전원을 끄고 RA2를 약 5분간 식힙니다.
- 약 5분간 식힌 후 M1을 켜고 XCS를 실행하여 이 문제가 여전히 지속되는지 확인합니다.
- 모터 과열을 완화하기 위해 고온 환경에서 RA2를 작동하지 않는 것이 좋습니다.
- 이 문제가 계속되면 다음 단계로 이동하세요.
#2 RA2 모터 교체
- M1의 전원을 끕니다.
- 다른 쪽 끝은 M1에 연결한 채로 RA2 끝에서 케이블을 분리합니다.
- M1의 전원을 켜서 오류 메시지가 지속되는지 확인합니다.
- 오류 메시지가 사라지면 RA2 모터에 고장이 있는 것입니다. 교체하려면 xTool 고객 서비스에 문의하여 교체하세요.
- 오류 메시지가 계속 표시되면 다음 단계로 진행하세요.
#3 RA2 케이블 교체
- M1의 전원을 끕니다.
- M1에서 RA2 케이블을 제거합니다.
- M1의 전원을 켜서 오류 메시지가 계속 표시되는지 확인합니다.
- 그렇지 않은 경우 RA2 케이블을 다른 케이블로 교체하세요.
- 그렇다면 다음 문제 해결 단계로 이동하세요.
#4 어댑터 케이블 고정
- RA2의 어댑터 케이블이 메인 컨트롤 보드의 소켓에 느슨하게 끼워져 있는지 확인합니다(아래 그림 참조).
- 그렇다면 케이블을 단단히 다시 연결하세요.
